想离婚，男人出轨，房子抵押贷款开了公司，车

将房子、车子和公司全部转移到儿子名下，并不能直接避免财产分割的争议。根据《民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。因此，即使财产转移到儿子名下，若转移行为发生在离婚诉讼期间，且未经对方同意，法院可能会认定为无效，仍会视为夫妻共同财产进行分割。故在离婚前擅自转移财产，并不能规避财产分割的争议。
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如果双方都想通过自愿离婚的方式处理财产，可以遵循以下步骤：
1. 双方就财产分割达成一致，包括房子、车子和公司的归属。
2. 双方共同前往婚姻登记机关，携带身份证、结婚证和离婚协议书。
3. 在离婚协议书中明确约定财产分割的具体内容，包括将房子、车子和公司全部转移到儿子名下的条款。
4. 婚姻登记机关审核无误后，发放离婚证，完成离婚程序。